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SDRPS机械人造样系统

? 选取同批次煤样洗濯、样桶本地排除、破碎密封接料等技术 ,结合工业机械人柔性化作业 ,有效攻克煤种、水分适应性难题 ,样品代表性好 ,是燃料自动化造样的首选规划 ,自洗濯、无残留、不混样  。
职能特点
技术指标

机能特点

1.多方面优化 ,有效保障样品代表性好  。

杜绝交叉传染

   全环节同批次煤样洗濯  。在同批煤样中缩分出洗濯样 ,对煤样造样关键环节如6mm破碎、3mm破碎、0.2mm造粉环节进行造样前通路洗濯 ,使得洗濯样自身在破碎腔内残留至少 ,进一步确保样品无交叉传染  。

   样品传输过程自算帐  。皮带刮扫、振动下料、高压喷吹等 ,确保样品无交叉传染  。

 

粉尘无逃逸 ,有效保障各环节样品高网络率  。

   破碎密封接料  。13mm破碎、6mm破碎、3mm破碎等环节选取密封接料 ,待粉尘沉落在容器内以来 ,再进行下一步作为 ,预防破碎鼓风引起的扬尘损失 ,确保样品高网络率  。

   配置自沉集?牌网络?  。造粉环节选取撞击式自动造粉 ,沉降状貌品网络 ,确保造粉网络率98%以上 ,处于行业当先  。

   自动判断样品网络率  。各环节选取在线称沉判断 ,当样品网络率不达标时自动采取措施校对或报警提醒  。

 

容器内样品无残留

样桶本地排除  。在倒料之后 ,选取毛刷、热风排除等实现样桶排除 ,且排除后的粘附残留煤样不抛弃 ,倒回至原煤样中 ,以确保样品的代表性  。

 

样品属性不扭转

配置风透?牌干燥?  。40℃或50℃的低温热风穿透煤层 ,确保样品物化性质不扭转 ,兼具样品干燥后空气平衡职能  。

 

2 .全过程可视 ,了局精准可控可信可追忆 ,代表性好  。

选取6轴机械人自动实现样品的转运和容器排除 ,可有效预防转运环节的交叉传染与漏料问题 ,确保样品了局可信 ;

从入料、破碎、缩分、造粉到打包 ,所有环节都有沉量监测 ,且装煤样容器可实时排除 ,依附造样全环节沉量监测技术 ,可提供各时段内各环节样品损失率、样品沉量不变性分析  。

 

3.煤种/水分适应性强 ,全程畅达  。

①配置风透?牌干燥? ,确保破碎缩分环节不粘不堵 ,且干燥过程样品物化属性不扭转 ;

可无缝对接采样系统、实力输送等前级系统 ,真正实现采造输存化的全流程无人化  。

 

4.无人值守智能运行  。

①选取高机能专业机械人实现样品转运、容器排除、灌装等作为 ,削减系统活动机构数量 ,系统不变性大幅提升 ;

②一键式操作 ,系统自动全通运行 ,全程杜绝报答过问 ;

③破碎/缩分/提升/造粉等装置选取耐用组件 ,使用寿命长 ;

④行业初创远程节造与诊断系统 ,实时在线监测系统运行情况及各?榈淖刺 ,自动预警、诊断 ,提供预守护 ,有效降低系统的故障率 ,提高靠得住性 ;

⑤智能提醒(测试起头/实现提醒、故障提醒、定向推送等) ,可无人值守  。

 

5.?榛杓 ,造样规划矫捷 ,合用领域广  。

①机械人的矫捷性 ,带来了造样流程的高度柔性化 ,可凭据用户需要合理增配或调整职能? ,造样规划多样性增长 ;

②故障预判及查找便捷  。因破碎、缩分、造粉等各环节相对独立 ,单环节故障形成或将要形成时 ,可精准判断 ,急剧响应 ,有效提升投运率  。


代表案例

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合用领域

重要合用于电力、煤炭、钢铁、化工、冶金、建材、检测、环保、科研院校等行业领域的煤样自动造备工作(可选配在线全水测试系统)  。

 

切合尺度

GB/T 474    〖样的造备步骤》

GB/T 12642  《工业机械人机能规范及试验步骤》

GB/T 19494.3 〖炭机械化采样 第3部门 精密度测定与偏倚试验》

GB/T 19494.2 〖炭机械化采样 第2部门 煤样的造备》

 

重要技术参数

入料粒度:标称最大粒度≤100mm

入料质量:30kg-1000kg(13mm)

25kg-1000kg(6mm)

(凭据样品留样份数分歧 ,至少入料质量会存在差距  。)

输出样品:6mm 全水样:≥1.25kg ,1~8 份(尺度配置1 份)

13mm 全水样:≥3kg ,1~5 份(尺度配置 1份)

6mm 总经理备查样:≥3.75kg ,1 份(选配)

3mm 存查样:≥700g ,1~9 份(尺度配置 1 份)

0.2mm 分析样:≥60g ,1~10份(尺度配置 2 份)

最大功率:85kW

干燥方式:风透?牌低温急剧干燥

造样效能:(此效能仅针对通常煤样 ,对于入料煤样质量>60kg或内水含量较高的煤样(如褐煤) ,干燥功夫需耽搁 ,总造样效能亦需耽搁  。)陆续出样距离:约30min(尺度配置)单个样品造样功夫(不含前级干燥功夫):最短约70min(尺度配置)

造粉网络率:≥98%(特殊煤种之表)

缩分方式:低级缩分:定质量缩分

二级缩分:定质量缩分

造粉缩分:定比缩分

缩分误差:≤10%

机械人轴数:6


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